Taux de succès
Valider une cueillette automatique où la préhension et la séparation du fruit se font sans l’endommager ni l’oublier.
Module robotisé de cueillette de fraises
Projet PMCPMC = Projet majeur de conception en génie à l’Université de Sherbrooke COBEQ
COBEQ développe un module robotisé dédié à la cueillette de fraises de production en serre et en culture hors-sol.
L’objectif: Cœur du projet, le RENDEMENT. Récolter plus efficacement, sans abîmer les fruits.
- Besoin
- 55 % des coûts liés à une récolte très dépendante de la main-d’œuvre
- Objectif rendement
- 13,9 fraises/min ≈ 6 700 fraises/jour (8 h)
- Prototype visé
- 3 préhenseurs
Université de Sherbrooke
Un Projet majeur de conception en génie au baccalauréat, réalisé par la Promotion 69.
Le PMC COBEQ, soit le Projet majeur de conception en génie, s’inscrit dans le parcours du baccalauréat en génie de la Promotion 69 de l’Université de Sherbrooke. Dans ce projet, l’équipe développe une solution ciblée pour les producteurs: augmenter la cadence de récolte tout en manipulant les fraises avec soin.
Le projet en clair
Un module de cueillette de fraises qui cible le rendement.
Le client visé est le producteur de fraises qui doit cueillir beaucoup, vite et au bon moment. Le projet isole le cycle de cueillette pour développer un module duplicable: approcher la fraise, détacher le fruit, le manipuler doucement et le déposer, avec une cadence comparable à une référence humaine.
Culture cible
Le module COBEQ vise les cultures en gouttières hors-sol utilisées en production, en serre ou sous tunnel. Ces installations offrent une géométrie plus stable qu’un champ ouvert, mais la cueillette reste complexe: le fruit est fragile, le feuillage masque l’accès et le rendement dépend du temps de cycle.
- Gouttières hors-sol utilisées en production, avec des rangs réguliers et un espace de travail limité.
- Fraises suspendues à différentes hauteurs, souvent partiellement cachées par le feuillage.
- Pédoncule fin à atteindre sans blesser le fruit, le plant ou les fruits voisins.
- Environnement de serre ou de tunnel où la cadence et la continuité de récolte comptent.
Objectifs du projet
Le livrable du prototype.
Le livrable visé est un démonstrateur de cueillette à trois préhenseurs, conçu, fabriqué, intégré et validé sur un banc d’essai représentatif d’une culture de fraises hors-sol en serre. À partir de la position connue d’une fraise cible, le prototype doit exécuter un cycle complet: approche, coupe du pédoncule, soutien, transfert, dépôt et emmagasinage dans un bac. La vision et la sélection des fruits ne font pas partie du mandat. La validation porte d’abord sur le rendement, le taux de succès et les dommages visibles.
Fraises par minute
Atteindre une cadence comparable à celle d’un cueilleur moyen avec le démonstrateur à trois préhenseurs.
Fruits endommagés
Limiter les dommages causés par la manipulation afin que la performance reste pertinente pour un producteur.
Cycle par préhenseur
Démontrer au minimum un cycle valide aux 15 secondes par préhenseur pour prouver la faisabilité.
Périmètre de validation
Un cycle complet, mesurable du début à la fin.
- Approcher l’effecteur de la tige à partir d’une position connue.
- Couper ou détacher le pédoncule sans blesser le fruit.
- Soutenir, transférer et déposer la fraise dans une zone d’emmagasinage.
- Comparer les essais par cadence, taux de succès et dommages visibles.
Client visé
Les producteurs de fraises hors-sol, en serre ou sous tunnel, surtout les grandes exploitations où la récolte demande beaucoup de main-d’œuvre. Le besoin est concentré: au Québec, 10 % des fermes de plus de 10 hectares représentent 59 % de la superficie de récolte.
Besoin du client
Améliorer la rentabilité, la régularité et la prévisibilité de la récolte sans complexifier les opérations des producteurs.
Taille du marché
Le marché canadien représente environ 1 G$ au détail et 250,1 M$ en valeur à la ferme. La récolte pèse à elle seule 68,7 - 96,2 M$ par an.
Potentiel du projet
Une première génération capable de déplacer 10 à 30 % de la main-d’œuvre de récolte représente une valeur adressable estimée à 6,9 - 28,9 M$ par an au Canada.
Ce que nous cherchons à faire
Isoler la cueillette, là où se crée la valeur.
COBEQ développe un module dédié à la cueillette: approcher la fraise, la détacher, la manipuler doucement et la déposer avec une cadence mesurable.
- Concevoir un module robotisé de cueillette de fraises pour les cultures hors-sol et en serre.
- Approcher la tige, couper, manipuler et déposer la fraise sans dommage commercial.
- Multiplier les préhenseurs pour viser le rendement humain plutôt qu’un robot mono-fruit lent.
- Mesurer la cadence, le taux de succès et le pourcentage de fruits endommagés sur banc d’essai.
Démarche
Une preuve de concept guidée par le rendement.
S6 (été 2026)S7 (hiver 2027)S8 (automne 2027)
Cadrer le besoin
Valider le problème terrain: coûts de récolte, rareté de main-d’œuvre, rendement et contraintes de culture hors-sol.
Concevoir le module
Définir l’architecture mécatronique: positionnement, coupe, préhension, dépôt et gestion de plusieurs préhenseurs.
Intégrer le prototype
Assembler le banc d’essai, les actionneurs, l’électronique et le contrôle pour exécuter un cycle complet de cueillette.
Prouver le rendement
Comparer les essais à une référence humaine: cadence cible, taux de succès supérieur à 80 % et moins de 10 % de fruits endommagés.
Équipe COBEQ
Les membres qui portent le projet.
Alexandre Tanguay
Génie robotique
Sébastien Paquette
Génie électriqueGCEn attente d'une photo
Gabriel Caron
Génie mécanique
Émile LeBlanc
Génie mécaniqueMMEn attente d'une photo
Marc-Aurèle Ménard
Génie électrique
El Souleymane Bah
Génie électrique
Yanick Boucher
Génie mécanique
Justin Lambert
Génie mécaniqueDons et commandites
Soutenir COBEQ.
COBEQ cherche des contributeurs pour franchir les étapes clés du prototype: composantes, fabrication, banc d’essai, mesures de rendement et validation du cycle de cueillette.
Prototype à trois préhenseursEssais de rendementTerrain et banc d’essai
Les contributions peuvent être financières ou en nature. Lorsqu’une entente officielle est nécessaire, l’équipe s’arrime au cadre PMC de la Faculté de génie et aux démarches de partenariat de l’Université de Sherbrooke.
Faire un don
Informations pour donateurUn don est un appui sans visibilité publicitaire en échange.Les dons peuvent passer par la Fondation UDS lorsque le projet y est inscrit.Un reçu fiscal peut être émis pour les dons admissibles de 20 $ et plus.Pour acheminer le don, le donateur indique le nom du projet dans le champ « Autre projet ».Un appui ponctuel aide l’équipe à financer le prototype à trois préhenseurs, les essais et les itérations de conception.
Contacter l’équipeDevenir commanditaire
Informations pour commanditaireUne commandite est un appui financier, matériel ou en services associé à une visibilité convenue.Aucun reçu fiscal n’est émis pour une commandite.Les contreparties de visibilité et toute entente officielle doivent respecter le cadre PMC de la Faculté de génie.Les contributions en nature peuvent soutenir l’usinage, les essais, l’accès terrain ou les ressources de prototypage.Une contribution financière ou en nature peut soutenir les composantes, l’usinage, les essais terrain ou l’accès à des ressources de prototypage.
Proposer une commanditeUtilisation de l’appui
Ce que l’appui rend possible
Chaque contribution sert à rapprocher le prototype d’une validation concrète: construire, tester, mesurer et améliorer le module.
- 01Dépenses liées aux composantes du module
Rails linéaires, moteurs, capteurs, contrôleurs, alimentation, câblage et autres éléments nécessaires à l’intégration.
- 02Banc d’essai représentatif
Reproduction d’une culture de fraises hors-sol ou en serre, déplacements, visites terrain, transport et matériel d’essai.
- 03Essais de rendement
Mesures de cadence, répétabilité, taux de succès, fruits endommagés et itérations de conception.
Partenariat
Formats de commandite
Soutien ponctuelPartenaire de prototypeCommanditaire principal
Les détails de visibilité sont établis avec le partenaire selon la contribution, les contraintes du projet et les règles applicables au PMC.
MégaGÉNIALENovembre 2027Invitation à venir
COBEQ à la MégaGÉNIALE.
En novembre 2027, l’équipe souhaite présenter le démonstrateur et les résultats de cueillette lors de la MégaGÉNIALE.
Visiter le site officielQuandNovembre 2027
À voirPrototype, cadence et cycle de cueillette
InvitationProducteurs, partenaires, commanditaires et communauté UDS
En savoir plusSite officiel